私は、熟年婚の主婦です。50を過ぎています。主人の両親は健在で、共に80を過ぎていますが、最近、義母の認知症が進み、施設に入所しました。

完全二世帯住宅にしてくれなければ同居は難しいと言ってみては？

２階は主さん夫婦で１階は義父宅、上と下の行き来は一応階段で分けて、上と下の所に鍵つきの扉を儲ける。
義父が勝手に上がってこないように。
勿論玄関も上と下の２つ用意して、
義父はデイとか利用してませんか？
同居することで、一人で出来ていたことが出来なくなったり、やらなくなったりで、余計に子に頼ることで、老化が進む場合もあると思うので、なるべく一人で生活出来るような環境の二世帯に。

因みに、主さんはフルで働いているのですか？
働いているなら義父の世話はご主人にやらせればと思いますけど、専業なら主さんにドップリ頼って、ご主人は同居してあげた事の使命感だけで自己満足して何もしなさそうとかは無いでしょうか？
専業なら主さんも今からでも働きにでたほうが良いですよ。
義父がどんな人かにもよるきがしますけどね、、