生理の話なので気持ち悪い話かもしれません…ごめんなさい 私と父は仲が悪いわけではないですが特別良くもなく、私自身父を嫌いではないが好きではないという感じで

父親の精一杯の優しさです。
男親だから優しさが変な方向にいってしまうこともある。
悪気が無かったのが分かってるならもう一度親御さんと話して見ては？
悪かったと謝ってくれる親御さんなら、あなたの事を理解してくれると思います。
こちらからしたら話しを聞く限り、不器用ではあるが凄く家族思いのお父さんだと思われます。
今一度お話をしてあげてください。