子どもになめられて、辛いです。教師です。初めが肝心だと思うし、先輩からもそう教えられたので頑張ったのですが、今はすごくなめられていてなかなか言うことを聞きません

学校の先生って大変ですよね。私も教育者でしたが、ナメられると活動に支障が出て立ち行かないとか、自分の心が疲れるとかが普通にあるし、慣れられるものではないですよね。（慣れようとしても続かないと思うので）
きっと先生たちは、誰もがそういう状況を乗り越えてきたと思います。私も当初は先輩方に助けてもらいまくりでしたが、だんだんと子どもたちに「先生好き」「先生とだから一緒にする」みたいなことを言ってもらえるようになって嬉しかったのを覚えています。子ども達は先生が好きです。質問者さんはそうやって悩んでる時点で真面目で素敵な先生だと思うのでがんばらずにがんばってほしいです。