もう10年以上の付き合いになる仲良し？グループなのですが、ご飯食べに行ったりする仲で私が、精神的な病にかかり、なかなかグループの集りに出れなくなっていたのですが

ごめんなさい、、ハッキリ書いてしまうと、主さんには精神疾患があり、どうしても気をつかわなければいけない為、気が重い付き合いになるんだと思います
会って楽しい人とはわざわざ予定つけてでも会います。

ハッキリ書きましたが、私にも数名、精神疾患の知り合いがいるので
良くわかります、疲れますもん

精神疾患のある方と友達を続けるのは簡単ではないです、主さん自信が精神疾患のある方と付き合ってみると良くわかると思います。