中学の娘をもつ親です。娘と一緒にいるグループと他の子供さんグループとは小学校から文句の言い合いでトラブルになってたようで中学に入って双方は修復出来ておらず睨まれ

今回の事は娘さんがそのような行為はしていないと証明されている訳ですから、警察でもお叱りを受けるのは相手の方。
よってこの件に対してはこれ以上対処みたいなものはいらないのでは？
1さんの仰る通り、次にこういう事があればこちらもそれなりの対処をさせてもらうという脅しじゃないけど、相手にキチンと伝えておく事だけでいいんじゃないかな。

後は娘さんもその子とはウマが合わないんでしょうから、いちいち挑発に乗らず知らん顔しておく度量を持てるようにしておけばよいかと。