周りが頑張らないとイライラします。人それぞれペースがあるのはわかります。出来ること出来ない事あるのもわかります。得意不得意、器用不器用、いろんな

能力差があるんでしょうが能力が高い人は、相手に適した方法で気づいてもらって、改善方法を教えます。

普通一般より能力が下の人と関わると自分に迷惑が掛かるので、基本的に人は見下します。優しい人も無意識に見下すものです。普通の能力の方はイライラして当然です。

視野を少し広げる気持ちで、相手の気持ちや考え方を汲み取れば見えなかった物が見えて少しは、イライラしなくなると思います。

能力が普通(一部普通以上)にある方はその事に感謝して、成長を促す気持ちで教えられる人には教えたほうが良いですよ。(皆無意識にしてるし、貴方がしていないとは限らない)
教えるといっても反応や、ヒントや指摘などの促し程度です。
手取り足取り教育しろというという話ではないですからね。