近所の子供の騒ぎ声、騒音で困っています。長文になります。 うちは全員社会人の4人家族です。平日は全員働いているので 土日はゆっくり昼まで寝ていたいです。

程度問題のことであるし、ご近所つきあいもあることなので、難しいですよね。
自治会はあるのでしょうか。
もしあればそちらから公園で遊ばせるように言ってもらえないかしら。
車にボールぶつけられるというのは交番に言ってもいいかもしれませんが、証拠がないとどうにもならないと思います。
うちの実家も私道で遊ぶ子の野球ボールで窓ガラス割られたことがあり、親が直接その家に言いに行ったんですがうちの子と決まったわけじゃなと聞く耳もたずでした。
笑っちゃいますよ、たかだか3軒のための私道で小さい子のいる家はそこだけなんです。私道で遊ぶのはその家の兄弟だけ。

19さんの仰る学校に苦情をいれるのは大丈夫だと思いますのでやってみては。
実際うちの子が小学生のとき、個人名や学年を出さずに「下校の際に大声で騒いだり個人の敷地に入り込んでいるとお電話があったので、学校でも子どもたちに話しますがご家庭でもお子さんに指導してください」と小学校から全保護者宛のお手紙が出たことがあります。