共働きの妊娠6ヶ月です。 旦那が家事をしてくれなかったりとイライラしています。 私は幸い？にもつわりがなく仕事も朝7時から夕方5時、6時くらいまで仕事をして

盛大に妊婦は大変なんだアピールをしましょう。
んで、夜の生活を、「私もしたい気持ちはあるんだけど心配だから、口でしてくれる？or口でしてあげる」とかって言いましょう。

結局ね、男性は「できない」のがストレスなのよー。
なおかつ、「今後養わなきゃいけない」プレッシャーが発生する時期。
結構男性もデリケートな時期なんです。
馬鹿馬鹿しいと思わず、夜を解消してあげると、協力的になるんじゃないかな、って思います。