20代女性です｡医療の仕事をしています｡私は他のスタッフに比べて仕事が遅い上に失敗ばかりするので､職場の皆さんにかなり迷惑をかけています｡上司の中には､怒られて

何でも相談にのるからねと言ってる方には甘えてもいいのではないでしょうか。あえて声をかけてくれるということは、迷惑ではないと思いますよ。
あとは、職場によって、忙しさや複雑さも違ったりするので、もっと他に主さんに合う職場があるかもしれません。苦しくなってしまうならそういう選択肢もあるかもです。
怒られてばかりではより萎縮してしまいますよね。
がんばりすぎず、心身症状が強いのであれば心療内科とかにも頼ってみてくださいね。