私は誰と付き合っても長続きせず、結婚にまで至りません。親の介護も経験して、そうして50過ぎてしまいました。 妹は長年、親にパラサイトして40過ぎて結婚して

長女で親の面倒を見ることを前提で付き合うとなると、男性の立場からいえば正直難しいかもね。
とくに相手が長男だとか一人っ子なら尚更。

あと妹さんが楽して幸せを得てるのは、他人のことを考えず自分の幸せにだけ貪欲だからだと思うよ。
主さんも同じように生きれば、そうなったかもしれないけど、そうできない性格でしょ？
よくいえば実直、悪くいえば真面目ゆえに貧乏くじを引くタイプ。

でも、今からでもまだまだ人生輝かせられますよ。
何も結婚するだけが幸せでもゴールでもないし、趣味や仕事に生きてみてはどうですか？
いくつになってもやりたいことをしてる人は輝いてますし、そうこうさてるうちにきっといい人に出会えますよ。