お恥ずかしながら…女性の挿入口について、いざ挿入時にぺニスの先で挿入口に当てようとしているのですが、なかなか直ぐには位置が分からず、瞬時に挿入することが出来ませ

一番簡単なのは入れてもらうことです。
セックスの挿入でうまくできない原因で、男性が下手と言う前に女性が受け入れきれない時があります。

処女が何故痛いかというのは、実は膜の痛みより、セックスへの恐怖から膣が狭くなりすぎて無理やり広げられての痛みか大半です。逆にいたくない人は、初めてでも落ち着ける人です。

同じように、上手く挿入できない原因が彼女の膣にある場合も存在します。
恥ずかしいことかもしれませんが、その場合はリードして入れてもらうことも大切だと思います。