話すことも人付き合いも苦手で仕事で話す時頭の中は緊張に走り人の話を聞き逃す時があります。 人とうまく話せなくてバカにされたり見下されたりされました。

頑張って克服するしかないですね
私も人と話すことが苦手でした
一人でも自分のことを理解してくれて話してくれる人がいると違いますよ。一人に心を許せるようになると、もう一人と増やしていくことでそんなに緊張もしなくなるも思います。新しい場所にいった方が、最初は皆話し掛けてくれるものですしチャンスですよ。
過去のことは過去です。
私もいじめ？られたことあります
すべてはどんなときも自分次第なんです。自分を変えることです。
本気で変わるきになれば、自然と協力者があらわれるものですよ。
挨拶は基本なので最低限するべきです。