小２の娘、お友だちが「やろうよ」と言ってきたイタズラを断らずに一緒にやってしまい、あとから罪悪感に耐えきれずに打ち明けてきました。 あなたはそのお友だちの

同じく小2娘の母親です。

たしかにいけない事だと思いますが、断ればその子から仲間はずれにされる不安が娘さんにはあったのかもしれません。
子供には親が把握できない世界があるでしょうし、主さんが娘さんを叱った事は間違ってはいませんが娘さんなりに悩んでたかもしれません。そこはフォローしても良いのでは？

問題は相手の親が理解されてるかって事です。一度担任の先生に相談されてみてはどうですかね？