私の心が狭いのかどうか客観的に見て下さい。 婚約者がいるんですが、彼父が数カ月前に急死し、彼母は歳のせいもあり車の運転が出来ない為彼は実家に戻りました。

やめたほうがいいですよ。
手伝えない理由や、手伝わなくてすむ方法を探してる時点で、気持ちが既に無理なんですよ。
彼の為にと考える前に、貴方がやるかやらないかです。
収入や貯金が沢山あるご実家ならば、迷わず業者や施設に頼るはずです。
家族がみるのが当たり前で、やらない事が恥とする土地もあります。
田舎で働くとなったら、他所者扱いもされます。
排他的な地域もまだまだあります。
別居婚をしても、彼の親は貴方の親にもなります。
何をしても切り離せません。

私には無理でした。
健康でも病みました。
貴方が肝っ玉母ちゃんになれるなら大丈夫だと思います。
もちろん優しく受け入れてくれる土地や家族もいると思うので、後は貴方の覚悟次第かと思います。
焦らずよく考えて、幸せになってください。

なんだか私自身の愚痴みたいになってすみません。