私の心が狭いのかどうか客観的に見て下さい。 婚約者がいるんですが、彼父が数カ月前に急死し、彼母は歳のせいもあり車の運転が出来ない為彼は実家に戻りました。

今は彼の家族にとって特別に不安定な時なんだと思います。死別、離別ともに1人になれば不安だし人手が足りないと思うのも当然、貴重な男手は頼りにされるでしょう。

時間の猶予があるなら、しばらく入籍せず事実婚で様子をみてはどうですか？

私自身が主さんと同様に、家族への依存心が強い義両親と義姉に苦しみました。
携帯に「雨が降ってきたから車で◯◯まで迎えに来て」
早朝に「子守に来て」なんてのは日常的。
義姉家族が旅行から帰ってきて疲れてるからと、私が義姉一家のために夕食を作って届けるよう指図されたこともあります。

結婚前は身内で依存してたみたいですが、私と結婚した途端に「息子は仕事で忙しいからヨメコさんがやって」と完全に私がターゲットになりました。

元々そういう家族なのか、今だけ特別なのかを判断するには少し時間が必要なのではありませんか？