自分は人間ではないのかもしれないと悩んでいます。理由として、私は普通の事が出来ないのです。普通、部屋が汚かったら掃除します、でも私は掃除を先延ばしにしてしまいや

この場合は一番は、勇気がいるとは思うけど、精神科の方に相談をすることだと思う。

別に、書かれていることは "個性"って捉えていいと思います。

『自分は、部屋が散らかっていても汚いとは思わない、でも、"汚い"という人もいる、外では散らかっていたら片付けるようにしよう。』でいいと思うし

質問者さまは、人の気持ちが分からないんじゃなくて、少し人より変わっているだけじゃないかな？？悪い意味じゃなくて、これも "個性" でいいと思いますよ。

社会経験を通して、『自分はこれは嫌だと思わないけど思う人もいるのか、気をつけよう』くらいでいいと思います。