どうして女性は旦那の親に子どもを会わせたがらないのでしょうか。二人の子どもですよね。自分が時々子どもをつれて実家にいき、妻には家でのんびりしたり、買い物行ったり

再です。

奥さんのご両親は、同居を望んでおられるのでしょうか？
同居だけが面倒を見る事ではないし、同居では解決しない問題もあります。

年取ってからの同居は、お互いに生活習慣が出来上がっているので、ぶつかる部分が多くなり勝ちです。
柔軟性も失われているので、新しい習慣を作ったり変えたりするのも難しくなっています。
「年取ったら同居」と決めつけないで、もっと柔軟にいろんな方法を考えた方がいいと思います。

主さんはすごくよく考えて頑張っておられると思いますが、少し強引で押し付けがましい感じがします。
自分もするから相手も頑張れ、ばかりではなく、自分もしない代わりに相手にも求めない、という部分もあっていいのではと思います。