介護職は人と話すことが苦手な人でもできますか やはり苦痛でしょうか

理学療法士で介護に関わるなら、老健のリハビリや訪問リハビリになるかと思います。
介護施設の事業所などで、デイサービスなどで関わることもあるのではと思います。

お年寄りの介護をする際には、やはり声をかけながらしてあげた方が安心されると思うので、できれば苦手意識はない方がいいのではないでしょうか。
特にリハビリをするとなると、体の動かし方や使い方を分かりやすく伝えてあげることが大切だと思います。
人と話すのが苦手でない方が、楽ではないでしょうか。