過去に色んな事があり、昔から心がずっと落ち込んでいるのですがそれが凄くしんどく自分ってなんてダメなんだ。自分がこうこうしてるときあの人はこうして私より勝っていて

まず、人生は思い通りにならないと諦めましょう。誰も思いどおりになんて生きてないし不可能です。
そして
絶対的な正しさも強さもこの世にはないというのに
小さな小さな自分の価値観で決めつけた勝ち負けにこだわったところで自己満にしかなりません。
そして
ただの自己満で作った妄想に自分で勝手に劣等感を抱いて苦しむとか
ほんっと無駄でしかありません。
どうせ思いどおりにならない人生なら
苦しまずに楽しんでやりましょう。