職場でセクハラと言われ、悩んでいます。このような場合、弁護士を呼ぶ事はできますか？

再びです。

＞会社の事務所に相談され、僕は「認めなさい」と言われています。

セクハラの濡れ衣で、パワハラといったところでしょうか。
ひどい会社ですね。

女性と同じ通勤路を通ったからと言って、セクハラなんてもちろんなりませんし、下心があって通勤路を調べ同じ通勤路を通ったとしても、セクハラなんて事はありません。
セクハラとなる具体的な「言動」「行動」がなければ、断じてセクハラにはなりません。

どちらかというとストーカーの方が引っかかってきます。
ですが、相手が嫌がる意思表示や嫌がらせと想定する事があっての上で、付きまとい行為がないと、同じ通勤路を通っただけではストーカーにも引っ掛かりません。

付きまとい行為とは、視界に入る接近の事を示します。
３０ｍ離れれば大丈夫です。
偶然接近した場合は、すぐに離れれば大丈夫です。
ただそういった場合、日誌には付けましょう。
証拠となります。

上記の様に、セクハラ、ストーカーとも引っかかっては来ません。
安易に面倒くさいからと言って、断じて認めてはなりせん。
認めれば、職場での懲罰対象にもなりますし、勤務成績にも響き、リストラ対象にリストアップされます。

少しお金はかかりますが、弁護士に口を聞いてもらいましょう。
会社の事務方もビビる筈です。
お金は１万から５万くらい。

それで、懲罰、リストラ対象を逃れられれば、安いものです。
弁護士に今後のコネも出来ますので、後にこういった事に、わずらわされらないようにもなります。