30代後半の独身女です。自分の能力（情報処理能力やコミュ力など総合的にみて）が普通なのか普通以下なのか皆様の客観的な意見を聞かせていただければと思い投稿しました

今まで働いてきた職場は、採用の際にあなたの学歴しか見てなかったのだと思います。
「実は発達障害があります」と一言発した日には、途端に顔色が変わると思います。
グレーなまました方が好都合なことは多いでしょうが、結局、グレーなままにしているからにっちもさっちも行かないままなのではないでしょうか。

発達障害に関しては、それを専門としている病院はありますし、大人の診断もしてくれる病院もありますので、探してきちんと診断してもらった方がいいと思います。
ただ、やはり需要が多いので、なかなか予約が取れない状況かもしれませんが。
診断を受けてそこからもっと突き詰めていけば、仕事の内容の向き不向きや、対応の仕方も変わってくると思います。
発達障害のある人を対象にしたソーシャルスキルトレーニングというのもあります。
今は発達障害に理解のある企業も増えてきているので、何も隠し立てせずに気持ち良く働ける環境が既にあるかもしれませんよ。

この先、ご結婚して子育てということになれば、当然お子さんに遺伝する可能性もありますので、そうなれば子供の療育もセットになってしまいます。
自分だけの問題とは考えずにしっかり向き合った方が良いと思います。

漫画や芸術など、活動の幅を広げるのは大いに結構だと思います。
ただ、仕事となると、自分のロジックだけでは行かないのが常ですので、そこを考慮する必要はあります。
発達障害があるならば、「健常者向け」のセミナーではいま一つピンとこなかったり物足りなく感じても無理はないですし、お金と時間を無駄にしてしまうよりはもっとあなたに合ったサポートを提供してくれる場を探した方が成果があるのではないかと思います。