母方の親戚が気持ち悪い 工場に勤めているおじさんで、百キロ近い巨漢です。 おじさんおばさん共に漫画オタクで、息子はゲームオタクです。 母の兄という

無理にお母さんにつき合わないで、嫌いだからもう遊びに行かないと言ってしまった方が良いでしょうね。

苛立ちは無くならないと思います。
顔を合わさないようにしてても従兄弟は従兄弟ですからね。

それと嫌いな理由に「オタク」という言葉を使うと単なるオタク差別だと誤解されがちですので、エロ本やAVを隠そうともしない姿勢や妄想癖が不潔で嫌いだというような具体的な言い方を心がけた方が良いでしょうね。
そうすれば逆ギレされないかもしれません。

少なくとも私なら、自分の兄弟が娘の前にそんなものを転がしていたと知ったらいい気はしないし、抗議しに行くか、もう遊びに行かせません。例え本人が望んでもです。

それが常識的な親の反応ではないでしょうか。