私は自分に自信のない性格です。 自分のこだわりとかもありません。 周りから指摘されて気づくことも多くて、自分って本当にダメな人間だなと思います。 また

残念ながらあなたのお母さんのように、躾ができない親はいます。
教育とは躾なのにそれをしないということは、教育して（されて）いなかったということです。
そこに気づけば、ご自分の子育てに気を付けることができるはずです。
同じ過ちを繰り返さないようにすればよいだけです。
他人に迷惑かけた時だけ叱られていたら、自信なくすのは当たり前です。夢を必死に追いかけるということは、自我を通す事であり、他人に迷惑かけることなのにそれを否定されたのですから、主さんは自我が形成されていないのだと思います。だから何も考え無しに行動しちゃうし、変に素直なのでしょう。
ただ、親に感謝する心を持てることは素晴らしいことです。