娘がうちが母子家庭というだけで結婚反対されています。 彼のご両親に私からできることはありますでしょうか？ うちは娘が10歳の頃、主人が事故で帰らぬ人とな

彼自身がどう考えているかが大きいのではないでしょうか。
彼に多少なりとも彼両親のような気持ちがあれば、結婚は辞めておいた方がいいですし。
そんなことなくて、きちんとあなたのご家庭を尊重してくれている態度であれば、彼に任せるのが良いと思います。
彼は離婚ではない事は知っていますか？
知らないなら、娘さん経由でそれとなく伝えてもらうと良いと思います。
あなたが彼のご両親に接触するのは悪手かと。
接触するのは彼がある程度説得してくれて、「一度食事を」と席を設けてくれた時で良いかと思います。