今、一才児がおります。 幼稚園まで、支援センターや児童館へは全く行かずに公園等で自然と触れさせたりして過ごすのは問題有りますか？

長男が幼稚園入るまで児童館や支援センターに本当に2、3回程度しか行かなかったけど全然問題なかったです。
普通に楽しく幼稚園通ってます。
元々大人しい方だったので家でもお絵かきや車やレゴなんかで遊んでるのが好きで特に持て余すことも無かったし
平日はたまにおむすび持って公園、買い物、ちょっと足を伸ばして水族館、休日は家族でお出かけ
とかでした。

ただ次男が長男と真逆でもうとにかく体力有り余って、外に出たいコールが酷く…毎日児童館や支援センターや公園に行ってました…あの時は雨でも午前中外出で本当にキツかった^_^;
イタズラも酷くてもう家にいると怒ってばかりだったのでまだ外にいる方がマシと、よく支援センターで保健師さんに愚痴ってました（笑）

その子の性格にもよるので主さんが行きたいと思えば行くって感じでいいと思います。
あまり気にしなくても幼稚園入れば人間関係は慣れて来るから大丈夫ですよ。