親友レベルで仲の良い友達から「私の友達 (名前は会話の何度か出た事あるがあった事はないです) が予約のいるお店に予約できたからよかったら一緒にご飯を食べに行

やはり、伝えた方がいいと思います。
誘ってきたのは、向こうですし。
それでギクシャクしたり疎遠になるようなら、残念ながらそれだけの関係だった、ということではないでしょうか。

それはそうと、休みが取れたことは、連絡したのですよね？
休みが取れたからOKだよ、とか、何時にどこで待ち合わせ？とか、連絡は取っていたのですよね？

もしその連絡をしていなかったなら、それは主さんにも責任ありになってしまいますね。
誘った友達にしたら、声を描けたけど返事もないし、ダメなんだろうなと思ってしまいます。
だとしたら、悪いのは友達でなくて主さんになってしまいますね。
まあ、どうなった？の一言はあってよかったかなとは思いますが。