20代女既婚です。 最近、同い年既婚の男性(立場上は後輩)との仕事が多いです。 ふたりで外出して仕事をし直帰する場合、飲みに誘っていいのか悩み、結局

そういうことですか。
自分には考えられないんですよね。お互い既婚であるにもかかわらず、職場の先輩と２人で飲みに行きたいって感覚。仕事のことで相談があるならそんな飲みの席で酒の力借りて語ることではない。
下心があるとしか思えませんね。相手の奥さんもぜひ主人のためにお願いしますと頼まれて行くならまだ分かりますけどそんなわけありませんしね。
そこまでして飲みに行かなければ回せないような仕事なら行くかもしれませんが、そんな話聞いたことないですね。なめられてるような気もするし(酒飲ませてもしかしたらやれる)、２人では無理という意志表示は必要かなと思います。