妻と結婚して１５年です。 お互い40代で子供が一人います。 妻とはもう６年以上セックスレスで、もう限界です。 先日、真剣に話し合おうと切り出してみましたが

セックスレスは、離婚理由になります。

奥さんが仰るように、家事やお子さんの事を手伝って、仲良くなってレス解消、という気持ちにはなれませんか？
主さんがどうしても無理だと思うなら、離婚も仕方がないかと思います。
ただ、お子さんに罪はないので、お子さんが傷つかないように、主さんが引き取るのか、引き取らないなら養育費はキチンと払ってあげてください。