６才の子供の事なんですけど、幼稚園で友達を叩いたり、椅子に座ってられなかったりしてしまってるみたいで、家では良い子なんですが、幼稚園では遊んでるつもりで悪いこと

こんにちは。
発達障害の傾向があるか無いかは専門医じゃないと言えないと思います。
傾向がハッキリ出ている子だと「たぶん」とか「もしかして」という形で心理士などから言われることもあるみたいですが。
たぶん主さんのお子さんは発達障害とまでは言えない個性的なお子さんなのか、発達障害に入るとしても穏やかなタイプだろうと思います。
専門医じゃないと何ともいえない範囲のお子さんかもしれません。

発達障害じゃないかもしれませんし、発達障害だとしても発達障害にも色々な子がいるので、悲観しすぎないようになさってください。
私の子供は広汎性発達障害（自閉症スペクトラム）と診断されていますが、受け身な性格の穏やかなタイプですし、勉強が得意です。