母親の外見老け込みに悲しくなってきてしまいました。 数ヶ月に一度実家に帰るのですが、帰るたびに母が痩せて老けて見えます。 少し前は父の方が気になりました

見た目だけの話なら65歳なら70代に見えても誤差が5つしかないんだし不思議じゃないような。。。
自分の暮らしを優先云々と書いてるけど、子供がもういい大人なら実家にいられた方が親は安心して死ねないですよ。
道理でいけば必ず親は子より先に死にます。
それは悲しいけどみんな順番に来るもの。

だからこそ、生きているうちに自分が両親にとって親孝行と思うことをしてあげればいいんじゃないですか。

例えばそれが孫を見せることならそうしてあげればいいし、終生まで一緒に暮らすことだと思うならそうすればいいだけです。