旦那が不倫しています。相手には子供も出来たようです。 何度も離婚話が出ました。旦那は悪怯れる様子も無く、子供を置いて早く出て行ってくれと私に言ってきます。

逆に20万生活費をくれたら出て行ってあげるて話じゃん。
相手からも旦那からも慰謝料がっつり取って自分達が生活出来ないようにしてやらないと気が済まないでしょう。

養育費たって最後まで払ってくれるか分からないから公正証書作って給料差押えれるようにしとかないとダメ。
親に話してお金借りてでも弁護士つけた方がいい。

あとシングルマザーになって気が楽になるのはお母さんだけです。
子供にとっては父親がいないのは普通の事ではありません。
進学や色んな事が制限されるし、思春期になってグレる子が多いですよ。
だから出来るなら離婚しない方がいい。
するなら生活基盤しっかり作って心のケアも忘れずに。
その為には旦那と相手をとことん追い詰めてしっかり慰謝料取ってからです。