上司が仕事中に隠れて漫画を読んだり、みていないとサボって苦痛で苦痛でたまりません。それでいて上司顔して命令してくるので我慢できないどころか精神的におかしくなりそ

あなたとその上司だけでなく、他の人も交えての話し合いをしたのですか？
そういう話が出る時点で、多少疑いの目を持ってもらえたとおもうので、
なんとか他の人と相談しつつ、協力しながらじわじわ攻めるのが手ではないでしょうか。
退職までは追い込まなくても、あまり改善されなかったとしても、共感できる職場仲間がいれば少しは気がまぎれるような気がします。

もしやめても他の仕事を探せそうな状況なら、そんないづらい職場、やめてしまうのも有りだとは思いますが、
そう簡単にいかないなら、こっそり協力者を探してみては。