少し前に父が私と二人で話したいというので時間を作り会いに行きました。 話は、近くに住んで欲しいとの事。 70代で足腰も悪いので助けて欲しいのだと思います

>3
>「うちが引っ越すのは無理。義父さんたちが近くに来るならいい」
>と言われました

それ、奥さんはものすごく妥協してくれてますよね。
そこまで言ってくれてるのに何の不満が？

そもそも、あなたが一人っ子で両親がご心配なら
２さんが仰るようにあなた自身が電話かければいいじゃないですか。

そして答えをいただけないようで繰り返しになりますが、
実際に介護などの作業や実務を担うのは
なし崩し的に奥さんの役目になってしまうのではないかと思いますが、
そこをどう考えておいでなんですか。