妻+子1が女友達+子1と男友達+子1が1台の車に車中泊ありえませんよね!?

それぞれ子供連れってことは、遠方の子供向けイベントにでも参加するのでしょうか？
子供関係ないから夫（主さん）に子供預けたら良いと思うので。
車ってことはまだ子供が小さい？
電車じゃグズった時に困りますもんね。長時間大人しくさせるのも難しいし。

ぐらいしか複数親子での車内泊の理由が浮かびませんが、合ってますでしょうか？

小さい子供の相手大変だし異性だからと間違い無いと思います。
同性同士なら主さん気にしなかったんでしょう？