うちには猫が３びきいるんですが、その中の一匹が発達障害？みたいな感じの猫で、他の二匹は怒ったらすぐやめるのに、その猫は、何に怒られているのか理解していないのです

いやいや私の知ってる限り、猫をケージに閉じ込めて飼っている人は知りません。

そもそも猫が残飯を食べようとするなら、なぜシンクに残飯置いておくの？
板置くとかそうゆうことじゃなくて、まず残飯置いておくことをやめましょうよ。

蛇口がすぐ動いてしまうなら動かないようにとか出かける際はキッチンに行けないようにとかシンクに登れないようにとか色々対策できるでしょ。