性器の部分で悩みがあります。 男性なんですが、自分の下の大きさに全く自信がありません。 下自体が通常で小さくて たっても長さも短くてしかも太いです。

再です。挿入という単独行為でイカせるのではなく、前戯で何回もイカせてヘロヘロ、失神寸前の意識朦朧にして、そのタイミングで意識が戻る前にすかさず挿入でトドメの会わせ技、コンビネーション。
挿入もピストンではなく一体でグリグリ回転しながら圧迫、体位も締め付けメインの女性が足をピンと伸ばした体位。
後、これは主さん逹が嫌がるかもですが、Pにサポーターというか被り物をオン。
思い付く方法はこんなとこかな？とにかく試行錯誤、工夫しようよ。主さんは前戯で何回もイカせてるようですから、Hに対しては相手を尊重して気遣う真面目なタイプみたいですね。