私間違ってますか？ 言ってもできないから手をあげるしかないというお父さんの考えが理解できません。 できるのにやらないのならまだ納得できますが、できないことを

あなたは何も間違ってないと思います。
暴力はいかなる理由でもしていいということは有りません。
父子家庭で育った身ですが、やはり質問者様と同じ方針でした。
私は女で、その中でも末っ子ですが性別関係なく殴られ、学生時代は顔や体に痣を作って登校したこともあります。
その方針で育った兄2人もそれを見て育ったせいで、兄弟喧嘩は決まって暴力で解決する人たちでした。私は力で勝てない分、先に暴力を振るってきた兄弟を、親を頼り力でねじ伏せるみたいな状態でした。
今はお互いに別居し、父も身体障害者となり性格が丸くなったかと思いますが、結局そういう環境で育ったため、あの頃は自分の命を守るために親に頼りましたが、育ててもらった恩はあるけど、言うことを聞かないからなどを理由に暴力で解決しようとする方針に関しては、大人になった今でも許せません。
幼いながらに恐怖心を植え付けられ、それを見てきた兄も同じようなことを別居するまでしていたからです。
そしてある日、兄弟喧嘩の範疇を超えるような暴力で病院送りにされ、全治1ヶ月の打撲を負いました。
暴力では何も解決しませんし、何もいいことは有りません。負の連鎖になります。家族だから、兄弟だからと言いますが、いずれもDVです。
早めに相談をした方が良いと思います。