私間違ってますか？ 言ってもできないから手をあげるしかないというお父さんの考えが理解できません。 できるのにやらないのならまだ納得できますが、できないことを

既にレスがある通り、主さんの考え方が正しく、お父さんが間違っています。

腕力で相手を屈服させても、心を変えることができないことをお父さんは学ばないといけません。
それどころか、腕力であれ、財力であれ、知力であれ、力を持つものには義務があります。力がないものを守る義務です。

主さんやお母さんからお父さんに言っても、お父さんを変えるのは難しいです。

では、どうすればいいのか？
一朝一夕に解決する方法はありません。
地道にお父さんに理解してもらうしかありません。

一つは、親戚など、お父さんに話ができる人の援助を得ることです。
二つ目は、例えば、'"人を動かす言葉"などの本を、主さんが読んだ上で、いい本と出会えたので読んでみて、とさりげなく推奨することです。
三つ目は、ネットで調べると相談に乗ってくれる組織があります。心理学を学んだ専門家がいますので、そこでアドバイスをもらうことです。。