母を助けてあげたいが、どうしたらいいかわかりません…。 私は結婚して、家を出てます。 私の実家には私の母親と、父方の祖母、私の兄の３人暮らしです。 父

発達障害は、手帳の認定がされない程度なんでしょうか？
対人恐怖症なのか、鬱なのか、精神障害なのか、ただの引きこもりなのか…
御免なさい。判断できません。
ただ、発達障害であれば、福祉課？ケースワーカー？さんに、自宅に来て貰うのは、確かできた気がします。(記憶違いなら御免なさい)

お母様の世帯分離を相談する時、お兄様の事も相談してみてはどうでしょうか…？
本当は、お兄様が病院に行ければ早いのですが、無理そうなので…

主さんも、心配事が多く大変でしょうが、お母様も、お兄様も行政の力が必要だと思いますので、頑張って下さい。
きっと、何か方法が有ると思いますから。