人を褒めることについて。 ある本では誰かを褒めることに関して、相手をコントロールしようとすることだと書いてあったりしますが、皆さんは誰かから褒められると嬉しい

主さんのお礼への回答です。
言わないと伝わらないので言ったら良いと思いますよ。
ただ、具体的に伝えないと何が良かったのかが相手も分からないので「あのときこうしてくれてすごく助かった、嬉しかった」の様に伝えてあげたら良いと思います。
抽象的なことを言い過ぎると、相手に実感が沸かず思ってもないことを言ってると思われることもあるので、具体的な事例に自分の気持ちを載せて伝えてあげてください。