セクハラ発言なのか冷やかしなのか分からなくなってしまった。。。 仕事中に付き添いで男性の方がいる作業が必要で、頻度はほぼ毎日ただ、付き添いの人がいても30

＞やっぱり、冷やかしでやっているのか、それともかまって欲しいのか。でも、やはりセクハラ発言なのか。。。
質問者さんにとっては、付き添いの男性がどういう意図で発言しているかが問題なのでしょうか？
どんなつもりであれ、質問者さんが心にダメージを負って、業務に支障がきたしているので、対処する必要があると私は思います。
ただ、解雇はさせないでほしいということであれば

①上司に頼んで配置換えしてもらう
別のセクシャルな発言をしない人を付き添いにしてもらい、彼には別の部署で働いてもらいましょう（解雇するわけではない）

②セクシャルな発言をしないように、監視する人をつけてもらう

とかで対処できると思います。