年中になった娘が幼稚園に慣れなくて毎朝「お腹が痛い…」「ママといた方が楽しい…」と、どんどん悪化してきていてこちらが参ってきてしまいました(;_;)先生に相談し

行かせた方がいいと思います。
トラウマを抱えてしまうかもと心配されてますが、小学校は6学年あるのだから今の何倍も人がいますよね。
人が多いから怖いと言っていけなくなったら義務教育も行かせないんですか？
小学生になれば変わるという保証はありませんよね。
お腹が痛いのは精神的なものではなくて、お腹が痛いと言えばママが心配してくれるし幼稚園を休めるという甘えですよ。要は嘘。
寄り添ってあげるのはいいと思いますがやり方が違うと思います。