精神薬と睡眠薬を辞めたいです。 5年以上前から飲み始め辞めたいと思ってから3年ほど経ってます。一時期よりはかなり減りましたが、さいきんまた増えました。

5です。
私の経験ですが、私は環境が変わり、気持ちが上向いてきていた所に、知人（信頼しているひと）から「また薬を飲んでいるの?」と問われ、急に今までの自分を顧みて、止めようと思うようになり、飲まなくなりました。
それまで自分自身でも薬はもう飲みたくない、飲んで朝フラフラしながら仕事に行きたくないと思っていたので、知人の言葉で踏ん切りがついた感じでした。
無理のない範囲で頑張れる自分を信じてみてはどうでしょうか？
私みたいにふとした瞬間に抜け出ることもあると思います。無理をしないでくださいね。