高校生の娘について相談させてください。 娘は、臆病すぎて何にも挑戦しません。高校入試も、本当は偏差値70くらいあるのに、「〜だったらどうしよう」が重なりに重な

不安要素については、話し合った上で安心させて、励ましたほうがいいですね。
例えば、偏差値７０くらいあれば、公立中学校であればトップの成績でしょう。
（学校の規模によりますが、１０位以内に入れると思います）
しかし偏差値７０の高校に行けば、もし高校で伸び悩めば、下位１０〜２０％になる
可能性もありますね。　伸び代があれば、上位２０％以内をキープできるでしょうが。

ちなみに、あなたやご主人は中高時代の成績や大学の学歴は良いほうでしたか？
中学時代の成績が良くても高校からの伸び悩むケースもあるので
子供が慎重であるならば、それを考慮した上でアドバイスするといいでしょう。
でも、５０ちょっとというのは、下げすぎですよね。
例えば、偏差値６５くらいのところであれば、努力をそこそこすれば
上位２０％をキープできる可能性も高くなるでしょう。
学校の成績（順位）が下がることを過度に恐れているなら、
そこは気にしすぎなくてもいいと伝えればいいでしょう。
でも気になるなら少しだけ余裕のある高校に行ったり、
大学受験など、＜最終目標＞の方を重視すれば良いと言えばいいと
思いますけどね。
大学受験はする予定でしょうか？

小・中学生の頃から引っ込み思案なのでしょうか？
友達は多くなくてもいいので、１〜３人でも趣味が合うことか、
一緒にいて落ち着く子がいるといいねと伝えればいいのでは。
挨拶をするとか、共同作業をする時にはきちんとコミュニケーションをとり
協力的な態度を取るなどできるところから始めればいいでしょう。

＞外国に行くことに興味があるのにせっかくの海外留学の機会も応募すらしませんでした。
例えば、クラス全員や１０人など集団で行くような語学研修
であれば行けそうであれば、そこから始めてもいいでしょう。
一人だけで、１ヶ月〜１年留学するというのは、不安が大きいと
思いますし、娘さんにはハードルが高すぎるのかも知れませんね。
親子で海外旅行をしたり、英会話学校や塾にいくなど
されるのも良いでしょう。

留学をするなら、最低限英検二級かTOEICもそのくらいの
レベルがないと挨拶や簡単な会話で終わってしまいます。
留学は大学からでも遅くはありません。
中高時代に経験するのも、貴重な体験ではありますが、
本人が乗り気でないなら、時期を待ってもいいでしょう。