旦那が昨日家族の予定をドタキャンしました。 キッカケは子供(３歳)の態度や言い方が気に食わなかったから。 もっと言えば、昨晩私と旦那で話し合いをしたから。

ご主人は自己肯定感が低く、特に父親として自信が全く無く、子どもがこわいのでしょう。なので去勢を張ったり、余裕のない言動になるのかもしれませんね。
また、あなたが母親としてしっかりお子さんを育てていることから劣等感を感じているのかも、、、、

あなたに少し余裕があれば、ご主人をも父親に育てるつもりで接しられてもいいのかもしれません。

少し子育て参加させてみて、上手くなくても出来たら、お父さんでも出来るのね！って誉めてあげたり、あなたが居てくれて助かったわ～とか頼りになるわ～とか、子どもがご主人になついたり、笑ったりするようになれば、子どもが可愛くなり、ご主人の気持ちも変わるかもしれません。

うちの夫は子煩悩ですが、小さいうちは下の子どもがなつかなくていじけていましたよ。
でも、可愛いときに、かわいいね～って夫に話したり、泣いてても、泣いた顔もかわいいね～って話したり、急に怒り散らしている子どもを見て、お、スイッチはどこだ？って探してみたり、子育てを楽しむ工夫をしましたよ～
あなたが育児を楽しんでいたら、ご主人もひとりで怒ってバカみたいって気付くかも。