数年前に辞めた職場の先輩と後輩が許せません。 先日、自宅近くでその後輩と会ったのですが仕事上でも人間としても間違ったことをしていたので今でも連絡を取っている先

それは危険ですね。

ですが
先輩に言うのではなく、
会社に直接言って
謝罪要求とかした方がいいかもしれません。
ご近所さんからも言われているのであればドラレコや防犯カメラなどを警察にも持って行き、免許剥奪してもらうとか
バイクに乗れない様にしてもらった方がいいですね。

事故にあってからでは遅いので
対策も立てた方が良さそうですね。