私が家を出てから間もなく両親が離婚しました。理由は父の暴言、暴力などです。我慢ということを知らずに自分の思い通りにならないと大声を張り上げたりして周りを従わせる

その相談を聞いて、解決方法を考えるのがケアマネージャーの仕事です。

ここではなく、ケアマネージャーに相談をしましょう。

今のあなたには親を助けることが出来ないと割り切りましょう。先の見えない生活のなかで問題をわざわざ増やすのは(父親と同居)辞めましょう。

人間は悩める量が決まっています。
あなたは既に直ぐに解決できない悩みをたくさん持ってます。
あなたが倒れたら誰が面倒を見るのですか？