カップケーキ作ったのですが、上手く膨れる方法を教えて下さい。

パンケーキもそうですが、膨らむポイントの一つは「乳化」です。
乳化は油分と水分という本来混ざらないものが分散して粘り気のある液体にすることです。卵黄とバター(油分)、レシピによっては牛乳がしっかり混ざる(ように見えるだけなんだけど)ことが大事。
パンケーキにマヨネーズ入れると膨らむって裏ワザがありますが、マヨネーズは卵黄と油が乳化したものですからね。だからといってカップケーキの生地に適当にマヨネーズ入れないように。
バターを電子レンジで液体になるまで溶かしたりやわやわになりすぎると油が滲んで混ざりません。バターに空気が入らず膨らみません。
固すぎても液体でもよくないのです。
卵も室温に戻さないと乳化しません。

ベーキングパウダーは入れた方がいいですよ。
あ あらかじめ入ってるホットケーキミックスなのかな。

膨らむ原理って何種類かあって、うち二つ、そのうち一つは空気の膨張、もう一つは化学反応による膨張。
ベーキングパウダー少ないか無しでも電子レンジで膨らむのは空気と水蒸気の膨張によるものだからです。
でもオーブンの焼き菓子は、基本乳化とベーキングパウダー(か重曹)による化学反応によるものです。

お菓子作りって科学です。原理を知れば失敗も少なくなりますよ。