旦那さんの家族に温泉宿泊に誘われました。しかし、私は妊娠後期になるので旦那だけ行っておいでと言ったところ…旦那に親に久しぶりに顔も合わせないなんて常識がないと言

免疫力が落ちている時に温泉は感染症のリスクもあるのでお湯に浸かれないし私も行きたくないですね。
メンバーも義理実家だと気を遣いますし。

その温泉地は近いのでしょうか。周囲に何かあったときに駆け込める産婦人科はありそうでしょうか。

この2点がクリアできるなら、温泉に入らなければ良いだけなので渋々行きます。(中期でしたが行った経験ありです)
で、部屋でごろごろ過ごします。食事も私はお刺身とか食べるの控えていたので妊娠前か産後育児も落ち着いてから行きたかったです。