失敗しない人生を歩むにはどうしたら良いですか？ どんどん間違った方向に進んでいる気がします。 どうしようも無い不安にさいなまれています。

失敗しないようにするというよりは、
取り返しのつかない失敗を
しないようにする、くらいでいいのでは
ないでしょうか。

失敗自体が悪いものではないですし
誰しも、失敗したくて失敗するのではなくて
長期間努力した上で、成果がついてこないことも
あるでしょう。
（例えば、音楽やスポーツの訓練を、ほぼ毎日
１０年以上続けていてもプロで食べていけるとは限りませんね。
理想通りになれなくても、忍耐強く取り組んだ経験が
違う形で生かせることもあるでしょう。）

何かに挑戦する際に、準備をすることはできると思います。
目標を定めつつ、まずは自分の実力や状況（経済的、心身）を見て、
いつまでにどのくらい達成可能かどうかの見通しを
つけておくのは大事だと思います。

受験などの場合、期限が１〜３年以内と決まってる場合、
資格試験など、１〜５年以内など、期限が少し長いとき
将来の夢などの場合、もし学生なら５〜１０年計画というのも
あるでしょう。
それぞれ、プランの立て方は違ってくるでしょうし、
期間ごとに、実力の成長や経済力の限界がある場合は、工夫したり
調整をする必要があるでしょう。

間違った方向というのはどういう意味かは
わかりませんが、もし間違っていると思うのであれば
軌道修正されるといいでしょう。
もちろん、年齢などや条件で限られるものもあるでしょうが、
現実に即した上で、自分の望む方向に行けるといいですね。
犯罪をしたわけでもなければ、ある程度はやり直すことはできると思いますよ。

本来、どうなりたかったのか、どういう人間になりたいのか
人生を歩みたいのかを見直されるといいと思います。